28 декабря 1951 года было подписано Постановление Совета Министров СССР о создании Рязанского радиотехнического института (РРТИ), а через месяц (с 29 января 1952 года) институт уже начал существовать как «юридическое лицо» с соответствующими кафедрами, подразделениями и штатным расписанием. Наряду с другими кафедрами в составе института была и кафедра основ радиотехники и радиотехническая лаборатория. Но это было только «на бумаге», в планах.

      1 сентября 1952 года начался первый учебный год в РРТИ, а кафедра основ радиотехники должна была начать учебный процесс в сентябре 1954 года. 2 февраля 1953 года на должность заведующего радиотехнической лабораторией был принят выпускник радиотехнического факультета ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина) Михаил Николаевич Гнедин.

      В июне 1954 года первым заведующим кафедрой ТОР был избран и утвержден приказом Министерства к.т.н., доцент Другов Александр Александрович. Коренной рязанец, он ранее работал зав. кафедрой радиоприемных устройств Одесского электротехнического института связи и, вернувшись в Рязань, принял на себя организацию кафедры ТОР РРТИ. Первое заседание кафедры ТОР состоялось 30 августа 1954 года и этот день принято считать на кафедре датой ее официального рождения.

      В конце 1954 года и начале 1955 на кафедру пришли молодые преподаватели к.т.н. Бутров М.В., Агеев В.И., Чеботарев Р.П., которые внесли существенный вклад в дело подготовки нашего университета. С 1 сентября 1954 года кафедра ТОР начала учебный процесс по радиотехническим дисциплинам на всех трех факультетах: радиотехническом, электровакуумном и электроприборостроительном. К началу 1954/55 учебного года на кафедре была организована первая лаборатория, в которой занятия проводились фронтальным методом на 12 универсальных лабораторных установках.

      С 2001 года кафедра ТОР стала выпускающей по специальности 210402 «Средства связи с подвижными объектами» и получила наименование - кафедра Телекоммуникаций и основ радиотехники (ТОР).

      Кафедра обеспечивает учебный процесс по различным дисциплинам,  руководит дипломным проектированием одной группы студентов специальности 210402 «Средства связи с подвижными объектами»,  осуществляет подготовку бакалавров и магистров, учебно-исследовательскую работу студентов.

     Начиная с 1955г. на кафедре велась интенсивная научно-исследовательская работаю. Научным руководителем первой НИР по теме «Исследование условий приема московского телецентра за пределами прямой видимости» был Другов А.А.

      В конце 50-х - начале 60-х годов ст. преподавателем Чеботаревым Р.П. проводилась НИР по осуществлению метеорной радиосвязи на сверхдальние расстояния, был построен метеорный радиолокатор метрового диапазона, который успешно работал затем в радиотехнической обсерватории г.Ашхабада.

      Бутров М.В. получил научные результаты по анализу влияния неоднородностей волновых трактов на прохождение электромагнитных волн. Доц. Козловым И.А. разработан эффективный метод синтеза волноводных переходов.

      С 1971года по 1991 год на кафедре под руководством доцента Соколова С.Л. проводились хоздоговорные НИР по разработке корреляционно-фильтрационных устройств на основе явлений физики твердого тела и спинового, фонового и доменакустического эха. Заказчиками выступали ведущие НИИ г.Москвы: НИЭМИ, ВНИИ «Радиотехника», НИИ «Аппаратостроение»(Фазатрон) и др. Результаты проведенных исследований использованы в разработках радиоэлектронного оборудования военной техники. По материалам разработок преподавателями и сотрудниками было получено более 40 авторских свидетельств на изобретения.

      Существенные научные результаты получены д.т.н., профессором Казаковым В.А. в разработке теории и применении марковских процессов в радиотехнике. Доц. Шумов А.П., занимаясь исследованиями помехоустойчивости радиоэлектронных устройств, предложил один из алгоритмов марковской теории нелинейной фильтрации.

      Преподаватели кафедры внесли определенный вклад в вопросы цифровой обработки радиотехнической информации. Результаты, полученные Авдеевым В.В. по фильтрации угловых координат широко используется специалистами в радиолокации.

      В области пространственно-временной области радиотехнических сигналов интенсивно работал доц. Паршин Ю.Н. Им получен ряд интересных научных результатов и предложено несколько оригинальных устройств подавления помех. Доцент Филимонов Б.И. разработал метод нахождения тестовой последовательности для цифровых схем на основе графовой модели устройства.

      Под руководством профессора Витязева В.В., начиная с 2001 года на кафедре активно разрабатывается новое для нее направление - теория многоскоростной обработки сигналов. На кафедру привлечено большое количество молодых талантливых сотрудников, которые продолжают традиции кафедры и активно участвуют в научных разработках в рамках бюджетных и хоздоговорных НИР. Кафедра продолжает активно развиваться как в области образования и подготовки специалистов по направлению «Телекоммуникации» , так и в сфере научных изысканий. Она наращивает свой научный потенциал, охватывая все новые научные горизонты.