Рязанский государственный радиотехнический университет (РГРТУ)


 /  Об университете  /  Факультеты и кафедры  /  Факультет автоматики и информационных технологий в управлении  /  Кафедры  /  Кафедра автоматики и информационных технологий в управлении  /  Научная работа

Научная работа

| Версия для печати |

Кафедра Автоматики и информационных технологий в управлении

0000.gif


Адрес: 390005, г. Рязань, ул. Гагарина, д. 59/1
Тел: (4912) 46-03-42
E-mail: Этот адрес e-mail защищен от спам-ботов. Чтобы увидеть его, у Вас должен быть включен Java-Script

kaf.jpgНаучное направление

   Технологии обработки и анализа изображений в системах обнаружения и сопровождения объектов


Научный руководитель

Алпатов Борис Алексеевич, заведующий кафедрой АИТУ, доктор технических наук, профессор, заслуженный работник высшей школы РФ


Наименование и характеристики создаваемой научно-технической продукции

   Системы и информационные технологии обнаружения, выделения, сопровождения и распознавания объектов в видеокомпьютерных системах управления реального времени


Научный коллектив кафедры АИТУ

  • 2 доктора технических наук
  • 10 кандидатов технических наук
  • 5 научных сотрудников


Предложения по сотрудничеству

- Выполнение НИОКР по тематикам, связанным с разработкой интеллектуальных систем обработки и анализа видеоизображений и интеллектуальных систем автоматического управления

- Разработка программного обеспечения для систем управления и обработки изображений реального времени

- Сотрудничество в сфере образования в области интеллектуальных средств управления и автоматизации



Основные решаемые задачи

  • vert.jpgОбнаружение объектов на сложном неоднородном фоне при низких отношениях сигнал/шум и при минимуме априорной информации об объектах
  • Помехоустойчивое слежение за движущимися и неподвижными объектами
  • Измерение и компенсация пространственных преобразований изображений
  • Комплексирование разноспектральных изображений
  • Статистическая сегментация объектов
  • Контроль параметров промышленных изделий на основе анализа их изображений


Научные проекты, выполняемые в настоящее время



Некоторые проекты, выполненные на кафедре АИТУ

  • Методы и алгоритмы автоматического обнаружения и сопровождения движущихся и объектов, наблюдаемых на неоднородном фоне при движущемся датчике изображений
primer01.jpg

  • Программный комплекс обнаружения, сопровождения и оценки параметров движущихся объектов
primer02.jpg

  • Автоматическое обнаружение и сопровождение движущихся объектов
algor.jpg

  • Структурная схема системы автоматического сопровождения объектов

sist449.jpg

  • Высокоточное определение геометрических характеристик объектов на основе анализа их изображений
primer05.jpg



Внедрение

   Системы и технологии внедрены на ФГУП Государственный рязанский приборный завод и ряде смежных предприятий

Наиболее значимые публикации последних лет.

  1.  Alpatov Boris, Babayan Pavel. "Object Extraction in Spatially Transformed Images", GraphiCon'2009 Conf. proc., p. 307-308, 2009.
  2. Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Смирнов С.А. Автоматическое слежение за объектами при отсутствии априорных сведений о фоноцелевой обстановке  //  Цифровая обработка сигналов. - 2009. - №3. - С. 52 -56.
  3. Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление. - М.: Радиотехника, 2008. - 176 с.: ил.
  4. Алпатов Б.А., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Повышение точности сопровождения объектов бортовой оптико-механической системой с двухосным карданным подвесом // Мехатроника, автоматизация, управление. - Москва, 2008, Вып. 9 - С. 20-23.
  5. Алпатов Б.А., Бабаян П.В. Методы обработки и анализа изображений в бортовых системах обнаружения и сопровождения объектов. // Цифровая обработка сигналов. - 2006. - №2. - С. 45-51.
  6. Алпатов Б.А., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Формирование управления приводами трехосного карданного подвеса в системе сопровождения объектов // Известия вузов. Сер. Приборостроение. 2006. Т. 49, №5. - С.24-28.
  7. Алпатов Б.А., Зеленюк Ю.И., Костяшкин Л.Н., Романов Ю.Н., Семенков В.П. Видеоинформационные технологии в бортовом радиоэлектронном оборудовании перспективных авиационных систем: концепция, архитектура и решения // Радиотехника. - 2002.- №8. - C. 102-112.



Последнее обновление: 08.11.2011