Вверх

45-11

Научно-исследовательская работа

«Разработка алгоритмов функционирования системы машинного зрения, предназначенной для автономной навигации беспилотного летательного аппарата, и создание на их основе программного комплекса для обработки и анализа видеоданных об объектах местности, наблюдаемых во время полета»

Государственный контракт от 03 октября 2011 г. №07.514.11.4034

Шифр «2011-1.4-514-002-009».

Работа выполнена в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007 – 2013 годы».

Мероприятие: 1.4. Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований и создание научно-технического задела по перспективным технологиям в области информационно-телекоммуникационных систем

Срок выполнения: 03.01.2011 г. – 01.09.2012 г.

Руководитель проекта: Заслуженный работник высшей школы РФ, Почетный работник науки и техники РФ, Заведующий кафедрой АИТУ, д-р техн. наук, профессор Алпатов Борис Алексеевич

Резюме проекта

По результатам работы опубликовано 3 статьи в рецензируемых научных изданиях, получено свидетельство о регистрации программы для ЭВМ, подготовлена диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.

Публикации:

  1. Апатов Б.А., Бабаян П.В., Шубин Н.Ю. Алгоритм оценки координат объектов на основе преобразования Радона // Цифровая обработка сигналов. – 2011. – №3. – С. 17-20.
  2. Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Коблов Ю.С., Муравьев В.С., Стротов В.В., Фельдман А.Б. Автоматизация разработки и исследования алгоритмов машинного зрения для навигации беспилотных летательных аппаратов на базе специализированного программного комплекса // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – №3. – С.85-91.
  3. Алпатов Б.А., Муравьев В.С., Стротов В.В., Фельдман А.Б. Исследование эффективности применения алгоритмов анализа изображений в задаче навигации беспилотных летательных аппаратов // Цифровая обработка сигналов – 2012. – №3 – С.29-34

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2012616699. Программа для проведения научных исследований в области создания алгоритмов определения координат и ориентации беспилотных летательных аппаратов по данным видеонаблюдения / правообладатель: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Рязанский государственный радиотехнический университет» (RU); авторы: Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Фельдман А.Б., Стротов В.В., Муравьёв В.С., Коблов Ю.С. (RU) – заявлена 29.05.2012; зарегистрирована 26.07.2012

Дополнительные сведения: Научные проекты выполняемые в настоящее время.

Рязанский государственный радиотехнический университет - 45-11